Waymo zet vraagtekens bij Tesla's mogelijkheden voor autonoom rijden: "Een valse piek"

Waymo publiceerde een lijst met "10 AI-lessen" die zijn opgedaan na meer dan 200 miljoen kilometer te hebben gereden in volledig autonome voertuigen. Veel van deze lessen leken een directe kritiek te zijn op Tesla's strategie voor zelfrijdende auto's , zonder Tesla expliciet bij naam te noemen.

De meest uitgesproken kritiek is dat de poging om rijhulpsystemen om te zetten in volledig autonoom rijden een "valse piek" is, aldus Waymo. En dat is precies wat Tesla probeert te bereiken met zijn Full Self-Driving-systeem.

Wat Waymo al heeft verklaard

Het artikel, dat dinsdag is gepubliceerd door Srikanth Thirumalai, hoofd van AI Foundations bij Waymo, focust op veiligheid en de prestatie van het bedrijf met 200 miljoen volledig zelfrijdende kilometers.

Les tien richt zich direct op de strategie voor de overgang van L2 naar L4:

Het simpelweg verbeteren van het rijhulpsysteem (L2) om volledig autonoom rijden te bereiken, is een valse top. Echte volwassenheid op niveau L4 kan alleen veilig worden bereikt door een speciaal ontworpen systeem, gevalideerd op afgesloten circuits en versterkt door strenge tests van rijden zonder menselijke tussenkomst in het voertuig.

Waymo stelt dat noch miljarden gesimuleerde kilometers, noch miljoenen kilometers onder toezicht van een menselijke bestuurder kunnen repliceren wat het systeem leert wanneer het zonder menselijke tussenkomst functioneert. Dit staat in scherp contrast met Tesla , dat zijn FSD-systeem traint met data van een vloot klantvoertuigen , waarbij de eigenaren wettelijk verantwoordelijk blijven voor het voertuig.

Camera's alleen en de "zwarte doos": lessen die Tesla kan leren.

Tesla leert in deze context nog twee andere belangrijke lessen.

De eerste les laat duidelijk zien dat camera's alleen geen veilige, volledig autonome rijervaring kunnen bieden, en dat Waymo camera's, radar en lidar combineert om herhaalbaarheid te bereiken. Tesla vertrouwt op zijn "Tesla Vision"-systeem, dat volledig op camera's is gebaseerd – een gok die de co-CEO van Waymo eerder deze maand ontkrachtte toen hij uitlegde waarom autonoom rijden met alleen camera's mislukt.

Les vier waarschuwt tegen pure end-to-end neurale netwerken die ruwe camera-input direct omzetten in routecommando's: "Je kunt geen vertrouwen opbouwen met een black box." Tesla heeft de afgelopen twee jaar juist deze end-to-end aanpak gepromoot als de kern van FSD v14 en v15.

Maar deze aanpak resulteert vaak in twee stappen vooruit en één stap achteruit bij elke nieuwe update.

De groeiende kloof achter de kritiek: de cijfers van Waymo spreken voor zich.

Dit vertrouwen wordt ondersteund door de cijfers. Waymo biedt nu wekelijks meer dan 500,000 volledig betaalde ritten zonder chauffeur aan in de Amerikaanse markt en heeft als doel gesteld om tegen het einde van het jaar een miljoen ritten te realiseren.

Ter vergelijking: Tesla exploiteert nog steeds een kleine "robotaxi"-dienst die het in Austin lanceerde, met menselijke veiligheidsmonitoren in het voertuig. Volgens sommige schattingen is de vloot eerder gekrompen dan gegroeid. CEO Elon Musk heeft beloofd dat het "zelfrijdende" FSD-systeem tegen het einde van het jaar op grote schaal zal worden ingezet – een doelstelling die hij herhaaldelijk heeft bijgesteld.

Een jaar na de lancering van het programma bevestigde Tesla vorige maand dat er slechts 380,000 kilometer zonder toezicht was afgelegd – wat Waymo in één dag aflegt.

De mening van DzTecnium: Tesla's valse piek

Waymo noemde Tesla niet expliciet, maar dat was ook niet nodig. Elk van deze "lessen" sluit aan bij een specifieke beslissing die Tesla nam: volledig vertrouwen op camerasensoren, het implementeren van een volledig geïntegreerd black box-systeem en, het allerbelangrijkste, het geloof dat je een consumentenproduct voor rijhulp geleidelijk kunt upgraden naar een robotaxi-service.

De uitdrukking "valse piek" is het meest interessante punt en zou voor iedereen die de inspanningen van Tesla op de voet volgt, begrijpelijk moeten zijn. CEO Elon Musk heeft al vaak de overwinning geclaimd als het gaat om het oplossen van het probleem van zelfrijdende auto's, en elke keer bleek het inderdaad een valse piek te zijn.

Waymo betoogt dat het moeilijkste aspect van zelfrijdende auto's – de lange reeks vreemde en gevaarlijke afwijkingen – zich pas voordoet wanneer er geen mens meer is om fouten te corrigeren. Tesla gaat ervan uit dat het geleidelijk naar die top kan klimmen door te leren van de miljoenen Tesla's waarvan de bestuurders nog steeds correcties uitvoeren. Waymo laat de markt weten dat deze weg niet naar de ware top leidt; het brengt je slechts naar een rand die op een top lijkt.

Heeft Waymo gelijk? Ik weet het niet. Maar het bedrijf loopt zeker voor op Tesla en groeit veel sneller. En Waymo's aanpak met sensorfusie lijkt veel robuuster dan Tesla's volledige afhankelijkheid van alleen visuele waarneming.

Omgekeerd zouden Tesla-enthousiasten kunnen beweren dat dit allemaal niet uitmaakt, omdat het bedrijf op het punt staat om een ​​brede markt te veroveren en Waymo snel zal voorbijstreven, als dat het geval is. Maar er is geen duidelijk bewijs dat dit zal gebeuren.