Samenvatting:
- De Atlas-robot van Boston Dynamics kan nu acrobatische manoeuvres uitvoeren.
- De flexibelere en dynamischere bewegingen van de robot worden toegeschreven aan de robotica-expertise van Boston Dynamics en de modellen van Nvidia.
- Atlas lijkt nu meer op C-3PO en beweegt meer als een mens.
Ik begrijp dat Blue, de samenwerking tussen Nvidia, Google en Disney, veel harten heeft veroverd, maar ik heb iets beters en praktischer gezien van Boston Dynamics, gebaseerd op veel van de kernconcepten van Nvidia. Bovendien is het een betere indicator voor de volgende grote stap – of salto – in de wereld van de humanoïde robotica. De Atlas-robot vertegenwoordigt een kwalitatieve sprong voorwaarts op het gebied van robotica, dankzij zijn geavanceerde voortbewegingsmogelijkheden.
Boston Dynamics was een vroege gebruiker van Nvidia's Project GROOT en heeft de samenwerking nu versterkt door gebruik te maken van meerdere Nvidia-platformen, waaronder het Jetson Thor-computerplatform en Isaac Lab, dat de Isaac Sim- en Omniverse-technologieën van Nvidia gebruikt om de volledig elektrische Atlas-robot van stroom te voorzien.
Jetson Thor wordt gecombineerd met de body- en motion controllers van Atlas om multimodale AI-technologieën te benutten. Daarnaast wordt het Isaac Lab-framework gebruikt om de robot te helpen leren in virtuele omgevingen.
Dit alles draagt bij aan de beweging en aanpassing aan onvoorspelbare omgevingen, wat ook de veiligheid verbetert van humanoïde robots die in de toekomst wellicht samen met mensen zullen werken. Het vermogen van de robot om zich aan verschillende situaties aan te passen vergroot zijn mogelijkheden in uiteenlopende werkomgevingen.
Zonder deze video zou het moeilijk zijn om de voordelen van al deze diepgaande technologie voor te stellen.
In de laatste demonstratie kan Atlas, een 6 meter hoge en 330 kilo wegende, volledig elektrische humanoïde robot, kruipt, rent, rolt, een blikopener uitvoert (vraag je ouders maar eens naar breakdance) en salto's maken.
De volgorde van de bewegingen was zo schokkend dat ik moest vragen of de video versneld was om alles vloeiender te laten lijken. Vertegenwoordigers van Boston Dynamics hebben bevestigd dat de video op normale snelheid wordt afgespeeld.
Terwijl ik de video bekeek en me voorstelde hoeveel virtuele training er nodig is om live-acties uit te voeren, besefte ik dat we een keerpunt in de robotica hebben bereikt. Deze ontwikkelingen laten zien dat er op dit gebied snelle vooruitgang wordt geboekt en wijzen op een toekomst vol mogelijkheden.
Atlas robotica-ontwikkelingen gaan verder dan C-3PO
Zeker, de hydraulische robot Atlas kon parkour en backflips, maar hij leek toch niet zo op ons. De elektrische robot Atlas is echter een ander verhaal. De fysiologische samenstelling ervan lijkt sterk op die van de mens. Op het hoofd is geen echt gezicht te zien, maar het is duidelijk een hoofd en de lichaamsverhoudingen zijn volkomen normaal, al zijn ze wel wat aan de forse kant voor het postuur van een bodybuilder. Bedenk wel dat hij 150 kilogram weegt.
Met andere woorden, Atlas lijkt uiteindelijk meer op C-3PO. Er zijn nu veel nieuwe humanoïde robots van Tesla (Optimus), Figure AI (Figure 01), x1 (Neo Gama) en Unitree (Unitree G1).
Met uitzondering van de G1, stellen deze robots qua beweging teleur. Geen van hen beweegt met echte soepelheid en overtuiging. Haar stappen zijn aarzelend, haar bewegingen zijn wankel en soms zijn er merkbare pauzes tussen acties die mensen normaal gesproken soepel zouden uitvoeren.
Eigenlijk bewegen de meeste van hen als C-3PO. Om eerlijk te zijn, deze protocolbot kwam van Star Wars Alleen acteur Anthony Daniels in een hard plastic pak, die zijn best doet om niet te bezwijken onder de hitte van de Afrikaanse woestijn. Toch is de robot al bijna vijf decennia lang een symbool en voorbeeld voor onze dromen van humanoïde robots. Misschien is dat wel de reden dat mensen zo enthousiast worden over al die andere robots, ook al zouden ze dat eigenlijk niet moeten zijn.
Atlas is anders, en ik denk dat dat komt door een combinatie van de tientallen jaren ervaring van Boston Dynamics in robotica-engineering (het was De robots van het bedrijf doen mee aan robotica-uitdagingen. (Jaren voordat de meeste andere bedrijven op de markt kwamen) en de krachtige silicium- en fundamentele modellen van Nvidia maken het verschil.
Het is niet voldoende om een robot te bouwen die kan bewegen en basistaken kan uitvoeren. De meeste andere concurrenten in de robotica weten dit en zijn een partnerschap aangegaan met Google en OpenAI om hun eigen multimodale AI-modellen te ontwikkelen. Ik denk echter dat ze een inhaalslag maken.
Als het ontwikkelen van humanoïde robots een paardenrace was, zou ik mijn geld inzetten op Boston Dynamics en Nvidia. Samen zullen ze ons waarschijnlijk een bataljon aan fabrieksrobots opleveren, en uiteindelijk ook huishoudrobots, die allemaal acrobatische bewegingen uitvoeren waardoor we ons afvragen wat we ooit van C-3PO hebben gezien.
Reacties zijn gesloten.